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航天智港产品
持有单位: 北京航天自动控制研究所
应用领域: 安防 先进程度: 国内领先
所属地域: 信息来源: 北京航天自动控制研究所
联系人: 联系电话: 010-88528208
产品简介
性能参数

1)机器视觉集卡防吊起系统:在集卡卸箱作业过程中,若集卡锁销未完全解锁,会导致吊具将集装箱连同集卡一同吊起的严重事故。为此我们基于人工智能算法与视觉识别算法,在集装箱作业现场全天时、全天候、多角度对起吊作业进行智能分析,由此开发了车架防吊系统,可以对集装箱与集卡托架的分离状态进行识别与报警,避免生产事故,保障人员与设备的安全。 2)智能锁扣识别系统:集装箱转运过程中,若未摘除的锁扣没有被及时发现,与下层集装箱产生固联,将导致极为严重的起吊事故,为此我们特别设计了基于视觉识别技术的检测系统,在轮胎吊进行起吊作业时,白动检测箱上是否带有未解锁的锁扣,并自动发出报警停止起升作业,以杜绝隐患,保障人员和设备的安全。 3)机器视觉抓放箱辅助定位系统:在集装箱操作中,将吊具对准集装箱是最为困难的一项操作,往往需要吊车司机操作吊具时反复操作。这一难题在远程操作/自动操作的起重机械中更为凸显。为此我们结合视觉识别技术,设计了抓放箱辅助定位系统,此系统可以精准定位并锁定集装箱位置,实现吊具与集装箱的自动抓取/释放,降低人工操作难度,提高集装箱的装卸效率,实现吊装系统智能化升级改造。 4)机器视觉集卡引导定位系统:在集装箱理箱作业中,作业抓卸集装箱往往需要在吊装作业时,集卡的驻停主要依靠标志和司机的经验,很容易出现货车一次驻停不到位的情况,需要控制室通知司机对货车位置进行调整,大大降低了装卸效率。我们基于模式识别和自动控制技术,可根据作业类型实时指示集卡司机调整停靠位置,做到集卡预先准确停在预备起吊位置,减少吊具对集卡的时间,提高作业效率。 5)机器视觉防砸车头系统:司机操作放箱时,若底部集卡停放位置过于靠后,而司机未善尽观察义务,则会发生集装箱砸到车头的严重事故。为此我们开发了防砸车头系统,根据顶视相机感知车头位置与集裝箱即将落放位置的相对位移量,一旦预测到可能发生意外,立即向龙门吊PLC电控系统发出指令,釆取安全控制策略,防上砸车头事故的发生。 6)轮胎吊大车自动行走系统:传统上,集装箱码头轮胎吊(RTG)大车行走的传统作业方式主要来用胎吊司机通过双眼观察采用人工手动方式纠偏,保证轮胎吊在指定堆场跑道上安全运行,  -当司机疲劳作业时,极易出现误判、操作失误或操作不当,从而导致设备在运行过程中撞箱或相邻的两台RTG发生碰撞。  -夜晚作业时司机的视线黑暗,无法清晰判断大车行走轨迹,从而引起事故发生。  -部分场地路面不平整,司机为保证安全,会人为的降低行车速度,从而影响生产效率。  -利用智能感知视觉系统、惯性导航(NS)、DGPS/北斗系统等,实现港口场景自动识别与解析,包括障碍物智能识别与测量,行驶路线自主识别与规划,及时规避自动驾驶过程中的碰撞危险,独立或联合实现RTG大车行走过程中的自动纠偏,减轻司机劳累程度。  -大车行走位置偏差优于±4cm、角度偏差优于±0.5°。

功能介绍

安全:机器视觉防砸车头系统、机器视觉集卡引导定位系统、机器视觉锁扣识别系统、机器视觉集卡防吊起系统 效率:机器视觉大车纠偏防撞系统,机器视觉抓放箱辅助定位系统 应用领域:集装箱码头

其他备注